中断
前置概念¶
中断系统是为使CPU具有对外界 紧急事件的实时处理能力 而设置的。
当中央处理机CPU正在处理某件事的时候外界发生了紧急事件请求，要求CPU暂停当前的工作，转而去处理这个紧急事件，处理完以后，再回到原来被中断的地方，继续原来的工作，这样的过程称为 中断 。实现这种功能的部件称为中断系统，请示CPU中断的请求源称为 中断源 。
中断源 ：有N个中断源，也就是有N种情况发生会使单片机去处理中断系统。
每个中断源有一个优先级别。微型机的中断系统一般允许多个中断源，当几个中断源同时向CPU请求中断，要求为它服务的时候，优先处理优先级最高的中断请求源。
当CPU正在处理一个中断源请求的时候（执行相应的 中断服务程序），发生了另外一个优先级比它还高的中断源请求。如果CPU能够暂停对原来中断源的服务程序，转而去处理优先级更高的中断请求源，处理完以后，再回到原低级中断服务程序，这样的过程称为 中断嵌套。这样的中断系统称为 多级中断系统，没有中断嵌套功能的中断系统称为 单级中断系统。
中断的分类¶
-
外部中断
- 这类中断通常由外部设备或事件触发，如按钮按下、传感器信号变化等。
- 外部中断可以进一步细分为电平触发和边沿触发两种类型，具体取决于中断信号的触发方式
-
定时器/计数器中断
- 用于周期性或计数达到特定值时触发
- 定时器中断常用于实现定时任务，如延时、周期性任务调度等。
- 计数器中断则用于计数特定事件的发生次数，如脉冲计数等。
-
串行口中断
- 这类中断由串行通信接口产生，如UART（通用异步收发传输器）。
- 当串行口接收到数据或发送数据完成时，可能会触发中断，用于处理数据通信。
中断允许寄存器与中断优先级寄存器¶
单片机使用中断功能时，通常需要设置以下两个寄存器：
- 中断允许寄存器IE：Interrupt Enable Register
- 中断优先级寄存器IP：Interrupt Priority Register